檢索結果:共22筆資料 檢索策略: "sensor".ekeyword (精準) and year="101"
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本研究利用電沉積之幾丁聚醣作為酵素固定之基材,使穀氨酸氧化酵素可選擇性地固定於陣列微電極表面,用以製備可植入式穀氨酸感測器探針。研究中使用兩種不同的酵素固定方式製備穀氨酸感測器並比較其效能,方法一:…
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本研究是以碳為工作與輔助電極,銀/氯化銀為參考電極製備成三極式拋棄式微型電極做為過氧化氫感測試片。在工作電極上覆蓋一層含鉑-多層奈米碳管(Pt-CNT)觸媒催化過氧化氫,藉此降低施加電位,並增強電流…
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本研究係利用陽極氧化法製備出二氧化鈦奈米管陣列(TNA),在室溫下以含氟的EG/H2O電解液中,利用陽極氧化法在純鈦表面製備了規則有序的TiO2奈米管陣列。 本實驗結果發現,平坦型的二氧化鈦奈米管陣…
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本論文開發了一套可即時辨識動作姿態的演算法並將演算法放入一可穿戴式裝置內執行。使用的裝置以MSP430單晶片為核心,三軸加速度計ADXL345為感測元件,動作姿態辨識結果經由藍牙4.0傳送到電腦端的…
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發,在室內環境中,提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示,故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面,而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
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近年車輛的智慧化、電子化帶來汽車電子零件業龐大的商機,2011年全市場規模高達1,890億美元,但台灣車用電子產值2010年僅占全球汽車電子市場1,700億美金的1.87%,所佔份額仍小。可見台灣汽…
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本研究主要目的為一部實驗室既有的輪型循線自走機器人進行改善設計,希望它能夠更穩健地循軌跡線移動及定位,使其可有效應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。機器人使用直流馬達做為動力來源,以脈波寬度調…
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本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人,除可自行規劃路徑抵達目的地外,亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中,為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
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本研究旨在開發出一套供划拳機器人計算玩家手指數目的高可靠度影像辨識系統。該影像辨識系統採用Kinect感測器,並結合指尖偵測程式,用以即時辨識出玩家所出的拳(即計算手指數目)。 影像辨識的策略,首先…
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本論文針對RGB發光二極體所需之驅動方案及數位式脈波寬度調變調光控制,並搭配無線傳輸模組傳送與接收RGB感測器之信號進行研究與實作。此論文電路分成主電路與次電路,主電路中採用單級返馳式功率因數修正器…